Tensión nominal: V: DC24
Número de polos : 22
Potencia nominal: W: 314
Velocidad nominal: rpm: 120
Par nominal: N.m: 25
Corriente nominal: A: 21
Par máx: N.m: 50
Corriente máx: A: 42
Velocidad máxima: rpm: 160(sin carga)
BEMF: V/krpm: 82±10
Constante de par: N.m/A: 1.202
Resistencia de bobinado: Ω: 0.242±7%(a 25°C de temperatura ambiente)
Inductancia del bobinado: mH: 0,801±7%(bobina desnuda, a 25°C de temperatura ambiente)
NTC (control de temperatura): MF52D 103F3435 (precisión 1%)
Capacidad de carga en kg: ≤350
Material del neumático: Neumático de caucho (color: negro) Neumático de PU (color: gris, dureza: 75A)
Clase de aislamiento: Clase B
Clase de protección: IP54
Nivel de ruido : ≤55 dB (ruido ambiente: ≤35 dB, distancia de prueba: 30 cm)
Codificador: codificador magnético de 1024 líneas; codificador magnético de 4096 líneas; codificador absoluto de una vuelta MT6816 de 14 bits
Tensión de alimentación del chip codificador: 3,3~5,0V
Frecuencia PWM: 1KHz
Freno: Personalizado
Caja de cambios: Personalizado
Peso: kg: ≤8
Condiciones de funcionamiento: Cerrado, autorrefrigerante; Temperatura ambiente: -20°C a +40°C; Humedad relativa: ≤90% (sin condensación); Altitud: ≤1000m, el uso por encima de 1000m requiere reducción de potencia
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