Sistema de localización

Robustez y precisión para Lidar-SLAM Lidar-SLAM es el método de localización más popular para muchos robots móviles. Es rápido de configurar y ofrece navegación libre utilizando el lidar de seguridad. Sin embargo, las soluciones Lidar-SLAM son conocidas por perder la localización incluso en entornos comunes de almacenes y fábricas. Esto provoca tiempos de inactividad e intervención manual. Además, en muchos casos se necesitan sistemas adicionales para el acoplamiento, ya que el lidar proporciona una precisión insuficiente. Estas limitaciones se deben al principio de funcionamiento. Al basarse en el reconocimiento de las características del entorno mediante un escáner láser, éstas deben ser claras y estables. Sin embargo, las fábricas y los almacenes suelen incluir: Entornos dinámicos: debido al movimiento de personas y materiales Carencias: debido a grandes espacios abiertos o largos pasillos Pendientes: para la transición entre plantas Superficies reflectantes: como paredes de cristal Esto hace que los robots pierdan la localización y se extravíen durante el funcionamiento, lo que a su vez provoca tiempos de inactividad y reduce el rendimiento. ¿Cómo podemos solucionarlo? Añadir Triton a una solución Lidar SLAM añade otra dimensión, cerrando las brechas de robustez y precisión que son comunes hoy en día. Dado que Triton utiliza las características naturales del suelo para localizar, se añade una fuente de datos robusta para complementar el Lidar SLAM allí donde éste tiene dificultades para alcanzar los objetivos de rendimiento. Esto mejora enormemente la fiabilidad y el rendimiento de la operación del robot móvil, lo que se traduce en un proceso más fluido y costes más bajos. Triton puede utilizarse en modo conmutado o fusionado, en función de sus necesidades y de las capacidades actuales del sistema.