Sistema de posicionamiento 6 ejes Stewart Platform

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La plataforma ACROME Stewart es un sistema robótico paralelo con opciones de tamaño personalizadas, que puede utilizarse para conceptos de robótica avanzada en el ámbito académico y para diversas aplicaciones en la industria. VISIÓN GENERAL La Plataforma Stewart puede ofrecer simulaciones realistas en seis ejes gracias a la alta sensibilidad de los actuadores lineales, el giroscopio y un acelerómetro de tres ejes. Gracias a sus componentes accesibles y fáciles de usar, es adecuada para simular sistemas reales como simuladores de vuelo, tecnología de máquinas herramienta, tecnología de grúas, toros mecánicos, posicionamiento de plataformas de precisión como telescopios, antenas y cirugía ortopédica. Cada unidad de la plataforma Stewart es controlable de forma independiente con el software de código abierto modificable y los usuarios pueden entender los efectos de los diferentes tipos de controladores en el sistema. Con el extenso material didáctico, los usuarios tienen la oportunidad de aprender aspectos esenciales de la robótica y abarcar fácilmente conceptos de diseño de controladores. OPCIONES DE SOFTWARE -Altair Activate -Ejecutable y GUI -LabVIEW, Tiempo Real, FPGA (opcional) -MatLab/Simulink -API para el control externo (ejemplos para LV, Matlab, Python) CARACTERÍSTICAS Planta ensamblada y lista para controlar con la unidad de potencia integrada Programa de inicio con una rica interfaz gráfica de usuario para una experiencia de usuario inmediata Implementación de técnicas avanzadas de control digital Totalmente compatible con MATLAB®/Simulink® y LabVIEW™ Manipulador paralelo con seis actuadores independientes Retroalimentación de corriente para el cálculo de par Detección de la posición de la plataforma mediante un sensor giroscópico 6-DOF Construcción de chasis de precisión La arquitectura de software de código abierto permite a los usuarios crear sus propios algoritmos en tiempo real