El UDMSD es una serie de módulos EtherCAT compactos con accionamientos universales de dos o cuatro ejes para servomotores, motores de paso y motores de bobina de voz con un rango de potencia continuo de 10W a 100W (200W pico). El tipo de motor es seleccionado por el usuario y puede ajustarse de forma diferente para cada accionamiento.
El UDMSD satisface las necesidades de las exigentes aplicaciones de movimiento multieje con espacio limitado, tales como cabezales de inspección móviles, pequeños manipuladores y etapas de movimiento de sobremesa. El pequeño tamaño, el bajo peso y la mínima interfaz de cable hacen que el UDMSD sea ideal para montarlo de forma remota en ejes en movimiento. Está disponible con corrientes de 1,25/2,5A y 2,5/5A (cont./pico).
El UDMSD soporta cuatro encoders incrementales digitales y dos absolutos.
Incluye una Interfaz Periférica Serial (SPI) para soportar otros dispositivos de retroalimentación, tales como señales de autoenfoque.
La unidad es alimentada por una tensión de alimentación de 12 a 48Vcc y por una fuente de control separada de 24Vcc ±20% que mantiene vivas todas las señales lógicas durante las condiciones de emergencia.
Todos los conectores de los motores, los encoders y las E/S son conectores tipo sub-D.
El UDMSD se puede montar en panel o en carril DIN.
La unidad se suministra con los conectores de accionamiento y control.
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