Controlador de motor multiaxial MP4U series

DCEtherCAT

El MP4U es un módulo de impulsión modular de EtherCAT de 8 ejes que permite al usuario adaptar la impulsión específica para cada eje. Diversas impulsiones se pueden seleccionar para cada par de hachas así como de las fuentes de alimentación. Dos tipos de módulo de impulsión pueden ser especificados: El NanoPWM™ (NPM3U) conduce para el rendimiento más alto de la inquietud de la posición y de las hachas exigentes de siguiente del error, y las impulsiones más económicas de PWM (UDM3U) para el eje menos exigente. Cada módulo (dos o un ejes) se puede especificar para 3.3/10A (continuado/pico) a 13.3/40A y se puede conectar con 96Vdc o 48Vdc. La fuente de alimentación se hace de uno o dos módulos enchufables, cada uno alimentado una entrada de la CA la monofásico y generando la salida 48Vdc/32A. El sistema se puede pedir con un módulo de la fuente que proporciona 48Vdc/32A o dos módulos, conectar tampoco paralelamente y proporcionando 48Vdc/64A, o conectar en serie y así proporcionando 96Vdc/32A así como 48V/32A. Para cada uno de los cuatro módulos de impulsión puede ser especificado por qué voltaje se alimenta (cuando 48Vdc y los voltajes 96Vdc están disponibles). Cada impulsión está disponible con las retransmisiones opcionales del acortamiento del motor, el codificador absoluto, así como los interfaces del codificador de 500kHz SIN-COS. El NanoPWM™ está también disponible con un interfaz del codificador de 10MHz SIN-COS para el tipo codificadores del laser. STO es una opción que se especifica para ningunos o para todas las impulsiones.