Módulo de accionamiento inteligente EtherCAT de un eje DS402
El IDMsa está diseñado para satisfacer las necesidades de los OEM que emplean sistemas de control basados en EtherCAT con etapas de movimiento de alta precisión. Controlable por cualquier maestro EtherCAT, su exclusiva arquitectura multiprocesador aprovecha potentes algoritmos de servocontrol para maximizar el rendimiento del sistema de movimiento, mientras que su tecnología de servoaccionamiento universal proporciona al diseñador del sistema la flexibilidad necesaria para controlar casi cualquier tipo de motor o etapa.
Especificaciones principales
- Protocolo de comunicación: EtherCAT DS402 (CiA402) CoE
- Velocidad máxima del ciclo EtherCAT 4kHz
- Hilos de programa ACSPL+ en tiempo real: 4
- Ejes de accionamiento: 1
- Entrada de alimentación del accionamiento: 12-150Vdc
- Tensión de bus: Igual a la entrada de alimentación del accionamiento
- Corriente máxima de salida por eje: 10/20A a 150Vdc, 15/30A a 100Vdc
- Tipo de montaje: Panel
- Opciones de seguridad funcional: STO Y SS1
Capacidades clave
- Tecnología de servocontrol y accionamiento
- Integración de PLC y PAC
- Sincronización movimiento-proceso
- Seguridad y tiempo de funcionamiento de la máquina
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