Orientus es una IMU y AHRS en miniatura que proporciona una orientación precisa en las condiciones más exigentes.
Balanceo y cabeceo
0.2 °
Rumbo (magnético)
0.8 °
Bias Inestabilidad
3 °/hora
Tasa de actualización
1000 Hz
Orientus combina acelerómetros, giroscopios y magnetómetros calibrados en función de la temperatura con un sofisticado algoritmo de fusión para ofrecer una orientación precisa y fiable. Está disponible en paquetes OEM y robustos.
Características
MEMS de alto rendimiento
Orientus contiene sensores MEMS de alto rendimiento que se someten al proceso intensivo de calibración de temperatura de 8 horas de Advanced Navigation. Esto proporciona la mayor precisión posible de esta clase de sensores y proporciona una precisión constante en todo el rango de temperaturas de -40°C a 85°C.
Calibración magnética automática
Orientus dispone de una calibración magnética totalmente automática que se actualiza cada vez que la unidad se mueve y elimina todos los requisitos de un proceso de calibración manual. Esto proporciona un rumbo preciso y fiable en entornos cambiantes.
Compensación de aceleración lineal
Orientus utiliza un algoritmo innovador para compensar las aceleraciones lineales. Esto permite a Orientus mantener un balanceo y cabeceo precisos a través de aceleraciones lineales a corto plazo que normalmente causan errores significativos en los sistemas de la competencia. Para aceleraciones lineales a largo plazo, Orientus admite la adición de un receptor GNSS externo para una compensación total de la aceleración.
Alta tasa de actualización
El filtro interno de Orientus funciona a 1000 Hz y los datos también se pueden enviar a esta velocidad a través de RS232 de alta velocidad. Esto permite el control de plataformas dinámicamente inestables.
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