La entrada del codificador es de 10 MHz para el modo 4xAB, 2,5 MHz para el modo CW/CCW
Salida de pulsos de hasta 5 Mpps
Buffer de memoria (10K puntos) para la planificación de la trayectoria que está diseñado en DSP
Soporta E-Gear, e interpolación helicoidal
Soporta E-CAM proporcionando 256 puntos para describir los perfiles CAM que los búferes ubicados en DSP
Entrada de emergencia por hardware
Temporizador de vigilancia
Bloqueo de posición a través de la señal ORG e índice
Comparación de posición hasta 100 KHz, y el buffer de memoria es de hasta 100K puntos en el DSP
Interrupción programable
Admite el modo de pórtico mediante el control del tren de impulsos en bucle semicerrado
Canales de entrada dedicados a RDY/LTC y canales de salida dedicados a SVON/CMP/CAM-DO/ERC conmutables para fines generales de entrada y salida
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