La PI2M231 está diseñada para la manipulación con pinzas de una o varias placas apiladas. Esta pinza tiene una fuerza de sujeción proporcional a la carga que se manipula y estos dos módulos garantizan que las cargas ligeramente excéntricas puedan agarrarse correctamente. Las interfaces de contacto pueden diseñarse para agarrar acero duro a altas temperaturas. La pinza se mantiene abierta mediante un cierre automático reforzado de ¼ de vuelta o mediante un mecanismo adicional, como un cabrestante o un elevador auxiliar.
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