Máquina de inserción

Sistema pick and place para la manipulación de los tubos procedentes de la máquina de llenado aguas arriba de la línea. El sistema está diseñado para recibir los tubos, alinearlos, colocarlos en un lugar de recogida, cogerlos con un sistema de ventosas y colocarlos en la zona de liberación sobre una bandeja. El sistema consta de las siguientes partes: Sistema de acumulación y temporización de tubos: se compone de una cinta con doble motor y sistema un facchini que transporta los tubos; Sistema de translación horizontal: se compone de un actuador electromecánico para la traslación horizontal y un actuador neumático para la traslación vertical. En el eje vertical se incluye el sistema de agarre compuesto por un colector con 10 ventosas; Sistema de manipulación de bandejas: Está formado por un actuador electromecánico que mueve una pinza neumática. La pinza agarra la bandeja y ésta se desplaza hasta la zona de carga a través del eje eléctrico. Por último, la máquina está equipada con un escáner láser que delimita las zonas no accesibles por el operario y optimiza el espacio en el departamento.