El A4931 es un prerregulador de motor de corriente continua trifásico sin escobillas, que suministra hasta 38 V de salida para el accionamiento directo y de alta corriente de un puente trifásico MOSFET de potencia de todos los canales N. El dispositivo tiene tres entradas de elementos Hall, un secuenciador para el control de conmutación, control de corriente de modulación de ancho de pulso (PWM) en tiempo de desconexión fijo y protección de rotor bloqueado.
La corriente de salida es escalada por la capacidad de los MOSFETs externos. El retardo de detección de rotor bloqueado se ajusta mediante un condensador externo en el terminal CLD. Las entradas ENABLE, DIRECTION y BRAKE se pueden utilizar para controlar la velocidad, posición y par del motor. La velocidad de salida puede ser regulada usando la salida FG1 (usando las tres transiciones de los elementos Hall) o FG2 (usando las transiciones del elemento Hall A).
Los MOSFETS externos pueden ser PWMed usando una señal externa en la entrada ENABLE, o usando el regulador de corriente interno PWM. En cualquier caso, la función de rectificación síncrona A4931 reduce la disipación de energía encendiendo los MOSFETs apropiados durante la caída de corriente.
Los elementos Hall pueden ser de bajo costo cuando se utilizan con filtrado de ruido para evitar señales de conmutación falsas. El A4931 proporciona una fuente de alimentación regulada de 7,5 V para alimentar los tres elementos Hall.
La protección del circuito interno incluye apagado térmico con histéresis, bloqueo por subtensión y protección de tiempo muerto. No se requiere una secuencia de encendido especial. El rango de temperatura de funcionamiento es de 20°C a 105°C.
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