Girómetro MEMS ADIS16480

triaxial

El dispositivo ADIS16480 iSensor® es un completo sistema inercial que incluye un giroscopio triaxial, un acelerómetro triaxial, un magnetómetro triaxial, un sensor de presión y un filtro de Kalman ampliado (EKF) para la detección dinámica de la orientación. Cada sensor inercial del ADIS16480 combina la tecnología iMEMS® líder del sector con un acondicionamiento de la señal que optimiza el rendimiento dinámico. La calibración de fábrica caracteriza cada sensor en cuanto a sensibilidad, polarización, alineación y aceleración lineal (polarización del giroscopio). Como resultado, cada sensor tiene sus propias fórmulas de compensación dinámica que proporcionan mediciones precisas del sensor. A continuación, los sensores se correlacionan y procesan en el filtro de Kalman ampliado, que proporciona tanto filtrado adaptativo automático como ajuste programable por el usuario. Así, además de las salidas de la IMU, el dispositivo proporciona salidas estables de cuaterniones, Euler y matrices de rotación en el marco de navegación local. El ADIS16480 proporciona un método sencillo y rentable para integrar sensores inerciales multieje de gran precisión en sistemas industriales, especialmente si se compara con la complejidad y la inversión asociadas a los diseños discretos. Todas las pruebas de movimiento y calibración necesarias forman parte del proceso de producción en fábrica, lo que reduce enormemente el tiempo de integración del sistema. La estrecha alineación ortogonal simplifica la alineación del marco inercial en los sistemas de navegación. El SPI y la estructura de registros proporcionan una interfaz sencilla para la recogida de datos y el control de la configuración. El ADIS16480 utiliza la misma huella y el mismo sistema de conectores que el ADIS16488A, lo que simplifica enormemente el proceso de actualización.