Sensor LIDAR TOF ADTF3175

de alta resolución3D

El ADTF3175 es un módulo completo de tiempo de vuelo (ToF) para sistemas de visión y detección de profundidad 3D de alta resolución. Basado en el ADSD3100, un generador de imágenes de tiempo de vuelo indirecto (iToF) CMOS de 1 megapíxel, el ADTF3175 también integra la lente y el filtro óptico de paso de banda para el generador de imágenes, una fuente de iluminación infrarroja con óptica, diodo láser, controlador de diodo láser y fotodetector, una memoria flash y reguladores de potencia para generar tensiones de alimentación locales. El módulo está totalmente calibrado en varios modos de alcance y resolución. Para completar el sistema de detección de profundidad, los datos de imagen en bruto procedentes del ADTF3175 se procesan externamente mediante el procesador del sistema anfitrión o el ISP de profundidad. La salida de datos de imagen del ADTF3175 se conecta eléctricamente al sistema anfitrión a través de una interfaz de procesador industrial móvil (MIPI) de 4 carriles, interfaz Tx de cámara serie 2 (CSI-2). La programación y el funcionamiento del módulo se controlan a través de interfaces serie SPI e I2C de 4 hilos. El ADTF3175 tiene unas dimensiones de 42 mm × 31 mm × 15,1 mm y está especificado para un rango de temperaturas de funcionamiento de -20 °C a 65 °C. APLICACIONES Sistemas de visión artificial Robótica Automatización de edificios Sistemas de realidad aumentada (RA) Características captador de imágenes ToF de 1024 × 1024 con píxeles de 3,5 μm × 3,5 μm campo de visión (FOV) de 75 × 75 grados Subconjunto de lente del generador de imágenes con filtro de paso de banda de 940 nm Subconjunto de iluminación con soporte de seguridad ocular interfaz MIPI CSI-2 Tx de 4 carriles, 1,5 Gbps por carril interfaces serie SPI de 4 hilos e I2C de 2 hilos NVM (Flash) para la secuencia de arranque del módulo Reguladores de potencia para el generador de imágenes local y los raíles de iluminación Modos calibrados con resoluciones de 1024 × 1024 y 512 × 512