Controlador de motor paso a paso TMCM-343

2 fasescompactoCANopen

El TMCM-343 es un módulo controlador y driver de motor paso a paso bifásico de tres ejes compacto y versátil. Proporciona una solución completa de control de movimiento en un tamaño muy pequeño para aplicaciones embebidas. Utilizando las E/S adicionales integradas puede incluso realizar aplicaciones completas de control de sistemas. La placa se puede conectar a una placa base o a una electrónica personalizada mediante un conector de pines. TMCM-343-TMCL viene con el entorno de desarrollo de software basado en PC TMCL-IDE. Utilizando comandos de alto nivel TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) predefinidos como "mover a posición" o "rotación constante" se garantiza un desarrollo rápido y ágil de las aplicaciones de control de movimiento. La comunicación con el host es posible a través de la interfaz serie UART (por ejemplo, utilizando un variador de nivel RS-232 o RS-485) o a través de CAN. Se puede almacenar un programa TMCL de usuario en la EEPROM integrada para un funcionamiento autónomo. Con el TMCM-343-CANopen es posible operar el módulo en redes CANopen junto con otros equipos. Todas las operaciones de tiempo crítico, por ejemplo, el cálculo de rampa se realizan a bordo. Con la función StallGuard™ es posible detectar sobrecarga y calado del motor. El firmware del módulo puede actualizarse a través de la interfaz serie. Todo lo que necesita para empezar es una fuente de alimentación y el TMCL-IDE gratuito y fácil de usar de ADI Trinamic. Esta interfaz gráfica de usuario permite una configuración rápida y admite el uso de comandos en modo directo, supervisa el comportamiento en tiempo real visualizado en gráficos, y registra y almacena datos. Aplicaciones Tarjeta controladora/driver para el control de hasta 3 ejes Posibilidades versátiles de aplicaciones en modo autónomo o controlado por PC Software Funcionamiento autónomo mediante TMCL™ o por control remoto