El TMCM-1636 es un servoaccionamiento de un eje para motores BLDC trifásicos y motores de CC de hasta aprox. 1000W que funcionan a +24V o +48V. Ofrece una interfaz CAN y UART con protocolo TMCL o CANopen para la comunicación. El TMCM-1636 soporta varias opciones de realimentación de posición: 2x encoders incrementales en cuadratura, sensor digital HALL, encoders absolutos basados en SPI y SSI. Es posible personalizar el firmware y el hardware.
Todo lo que necesita para empezar es una fuente de alimentación y el software gratuito y fácil de usar TMCL-IDE de ADI Trinamic. Esta interfaz gráfica de usuario permite una configuración rápida y admite el uso de comandos en modo directo, supervisa el comportamiento en tiempo real visualizado en gráficos, y registra y almacena datos.
APLICACIONES
Robótica
Automatización de laboratorios
Fabricación
Automatización de fábricas
Servoaccionamientos
Mesas y sillas motorizadas
Accionamientos de motores industriales BLDC y CC
Características
Servoaccionamiento para motores BLDC y CC
Hasta 1000W continuos
Hasta 60A RMS de corriente de fase máx
Interfaz CAN
Codificador incremental
Sensor digital HALL
Soporte de encoder absoluto SPI y SSI
Varios GPIO
Control de freno del motor y protección contra sobretensión
---