Controlador de motor paso a paso TMCM-3212

DCintegradoCANopen

El TMCM-3212 es un módulo controlador/driver de motor paso a paso de triple eje para el control de corriente dependiente de carga sin sensor. El dispositivo es alimentado por tecnología ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ y DcStep™ y tiene un generador de rampa SixPoint™. El TMCM-3212 es capaz de conducir hasta 4,2A de corriente desde cada salida (con el disipador térmico adecuado). Está diseñado para un voltaje de operación de 17 a 53V. El dispositivo proporciona interfaces RS485, CAN, USB y 3 codificadores. Un procesador de protocolo integrado proporciona una comunicación TMCL/CANopen de alto nivel. Todo lo que necesita para empezar es una fuente de alimentación y el software gratuito y fácil de usar TMCL-IDE de ADI Trinamic. Esta interfaz gráfica de usuario permite una configuración rápida y admite el uso de comandos en modo directo, supervisa el comportamiento en tiempo real visualizado en gráficos, y registra y almacena datos. Características Controlador de movimiento Cálculo del perfil de movimiento en tiempo real (rampas lineales y sixPoint™) Modificación sobre la marcha de los parámetros del motor (por ejemplo, posición, velocidad, aceleración) Entradas de interruptor HOME + STOP dedicadas (pull-ups internos) Microcontrolador de alto rendimiento para el control general del sistema y el manejo de protocolos de comunicación Controlador de motor paso a paso bipolar Hasta 256 micropasos por paso completo Funcionamiento de alta eficiencia y baja disipación de energía Control dinámico de la corriente Protección integrada StealthChop™ para un funcionamiento silencioso y un movimiento suave Función DcStep™ para el control de velocidad en función de la carga Función StallGuard2™ para la detección de paradas Función CoolStep™ para reducir el consumo de energía y la disipación del calor Software