Controlador de motor paso a paso TMCM-6110

DCintegradoRS-232

El TMCM-6110 es un módulo controlador/driver de motor paso a paso de seis ejes para el control de corriente dependiente de carga sin sensor. El dispositivo está alimentado por la tecnología StallGuard2™, CoolStep™ y SpreadCycle™ de ADI Trinamic y cuenta con un generador de rampa trapezoidal. El TMCM-6110 es capaz de conducir hasta 1,6A de corriente desde cada salida (con el disipador adecuado). Está diseñado para una tensión de funcionamiento de 9 a 28V. El dispositivo proporciona interfaces RS485, CAN y USB. Un procesador de protocolo integrado proporciona una comunicación TMCL de alto nivel. Todo lo que se necesita para empezar es una fuente de alimentación y el software gratuito y fácil de usar TMCL-IDE de ADI Trinamic. Esta interfaz gráfica de usuario permite una configuración rápida y admite el uso de comandos en modo directo, supervisa el comportamiento en tiempo real visualizado en gráficos, y registra y almacena datos. Características Controlador de movimiento Cálculo del perfil de movimiento en tiempo real Modificación sobre la marcha de los parámetros del motor (por ejemplo, posición, velocidad, aceleración) Microcontrolador de alto rendimiento para el control general del sistema y el manejo del protocolo de comunicación serie Controlador de motor paso a paso bipolar Hasta 256 micropasos por paso completo Funcionamiento de alta eficiencia y baja disipación de energía Control dinámico de la corriente Protección integrada función stallGuard2™ para la detección de atascos función coolStep™ para reducir el consumo de energía y la disipación de calor Interfaces Hasta 8 entradas multiuso (compatibles con +24 V, incl. 2 entradas analógicas dedicadas) Hasta 8 salidas multiuso (de drenaje abierto, incl. 2 salidas para corrientes de hasta 1 A) Interfaz de comunicación USB 2.0 de alta velocidad (12 Mbits/s) (conector mini USB) Interfaz de comunicación CAN 2.0B (D-SUB de 9 clavijas)