Controlador de motor paso a paso TMCM-301

embarcadoRS-232con interfaz RS-485

El TMCM-301 es un módulo controlador de motor paso a paso de triple eje para controladores de potencia externos con interfaz SPI. Con su tamaño muy pequeño está dedicado a aplicaciones embebidas. La placa puede conectarse a una placa base o a una electrónica personalizada mediante un conector de patillas. El TMCM-301 viene con el entorno de desarrollo de software basado en PC TMCL-IDE para ADI Trinamic's Motion Control Language (TMCL). Utilizando comandos de alto nivel TMCL predefinidos como "mover a posición" o "rotación constante" se garantiza un desarrollo rápido de aplicaciones de control de movimiento. El TMCM-301 puede controlarse a través de su interfaz serie UART (por ejemplo, utilizando un variador de nivel RS-232 o RS-485) o a través de CAN. Se puede almacenar un programa TMCL de usuario en la EEPROM integrada para el funcionamiento autónomo. El firmware del módulo puede actualizarse a través de la interfaz serie. El tráfico de comunicaciones se mantiene muy bajo ya que todas las operaciones críticas, por ejemplo, el cálculo de la rampa, se realizan a bordo. Aplicaciones Tarjeta controladora para el control de hasta 3 motores bipolares bifásicos mediante controladores SPI (por ejemplo, TMCM-035 o TMC249) Versátiles posibilidades de aplicación en modo autónomo o controlado por PC Características Datos eléctricos alimentación lógica de 5 V CC Software Funcionamiento autónomo mediante TMCL o por control remoto Almacenamiento del programa TMCL: eEPROM de 16 KBytes (2048 comandos TMCL) Software de desarrollo de aplicaciones basado en PC TMCL-IDE incluido Otros el conector de 68 patillas transporta todas las señales (2*34 patillas, paso de 2 mm) Cumple la directiva RoHS a partir del 1 de julio de 2006 Tamaño: 80x50mm² Interfaz Interfaz de host RS-232, RS-485 o CAN 2.0b Entradas para interruptores de referencia y parada, E/S analógicas y digitales de propósito general