Controlador de motor paso a paso TMCM-3110

integradoCANopencon interfaz RS-485

El TMCM-3110 es un módulo controlador/driver de motor paso a paso de triple eje para el control de corriente dependiente de carga sin sensor. El dispositivo está alimentado por tecnología ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ y SpreadCycle™ y tiene un generador de rampa trapezoidal. El TMCM-3110 es capaz de conducir hasta 4A de corriente desde cada salida (con el calentamiento adecuado). Está diseñado para una tensión de funcionamiento de 9 a 52V. El dispositivo proporciona interfaces RS485, CAN, USB y 3 codificadores. Un procesador de protocolo integrado proporciona una comunicación TMCL/CANopen de alto nivel. Todo lo que necesita para empezar es una fuente de alimentación y el software gratuito y fácil de usar TMCL-IDE de ADI Trinamic. Esta interfaz gráfica de usuario permite una configuración rápida y admite el uso de comandos en modo directo, supervisa el comportamiento en tiempo real visualizado en gráficos, y registra y almacena datos. Características Controlador de movimiento Cálculo del perfil de movimiento en tiempo real Modificación sobre la marcha de los parámetros del motor (por ejemplo, posición, velocidad, aceleración) Microcontrolador de alto rendimiento para el control general del sistema y el manejo del protocolo de comunicación serie Controlador de motor paso a paso bipolar Hasta 256 micropasos por paso completo Funcionamiento de alta eficiencia y baja disipación de energía Control dinámico de corriente Protección integrada función stallGuard2 de detección de bloqueo función coolStep para reducir el consumo de energía y la disipación del calor Software TMCL remoto (modo directo) y funcionamiento autónomo Memoria para hasta 1024 comandos TMCL Totalmente compatible con TMCL-IDE (entorno de desarrollo integrado basado en PC) Funciones de seguridad Protección integrada: sobretemperatura/subtensión