Controlador de motor paso a paso TMCM-351

DCcompactointegrado

El TMCM-351 es un controlador de motor paso a paso bifásico de tres ejes compacto y potente. Proporciona una solución completa de control de movimiento en un tamaño pequeño para aplicaciones embebidas. Utilizando las E/S adicionales integradas puede incluso realizar aplicaciones completas de control de sistemas. Los motores y los interruptores pueden conectarse fácilmente con conectores de tipo tornillo o crimpado. La conexión de las E/S y el encoder puede realizarse mediante un cabezal de dos filas. Todas las operaciones de tiempo crítico, por ejemplo, el cálculo de la rampa se realizan a bordo. Con la función StallGuard™ es posible detectar la sobrecarga y el calado del motor. El firmware del módulo puede actualizarse a través de la interfaz serie. El TMCM-351-E está equipado con una interfaz de encoder incremental de 3 ejes para la monitorización de la posición. La opción de firmware TMCL™ viene con el entorno de desarrollo de software basado en PC TMCL-IDE. Utilizando comandos de alto nivel TMCL (ADI Trinamic Motion Control Language) predefinidos como "mover a posición" o "rotación constante" se garantiza un desarrollo rápido y ágil de las aplicaciones de control de movimiento. La comunicación con el host es posible a través de USB, RS-232, RS-485 o interfaz CAN. Se puede almacenar un programa TMCL de usuario en la EEPROM integrada para un funcionamiento autónomo. Con la opción de firmware CANopenTM es posible operar el módulo en redes CANopenTM junto con otros equipos. Todo lo que se necesita para empezar es una fuente de alimentación y el programa gratuito y fácil de usar TMCL-IDE de ADI Trinamic. Esta interfaz gráfica de usuario permite una configuración rápida y admite el uso de comandos en modo directo, supervisa el comportamiento en tiempo real visualizado en gráficos, y registra y almacena datos.