Controlador de motor paso a paso TMCM-1638

brushless de corriente continua BLDCDCCANopen

La TMCM-1638 es una placa controladora/conductora de motor de un solo eje orientada a campo. Admite motores de CC monofásicos, motores paso a paso bipolares bifásicos y motores BLDC trifásicos con una corriente de bobina de motor de hasta 7 A RMS (10 A de pico). Para la conmutación del motor y la realimentación de posición, se pueden utilizar sensores Hall o encoders incrementales ABN. Para aplicaciones de sólo controlador, el TMCM-1638 ofrece entradas Paso/Dirección. El TMCM-1638 también está equipado con dos entradas analógicas (rango de 0 a 5V), dos entradas digitales y dos salidas digitales (nivel TTL). Para la comunicación, se dispone de interfaces RS485 y bus CAN. El TMCM-1638 se puede utilizar con el firmware TMCL que soporta el funcionamiento autónomo así como el control en modo directo utilizando el protocolo TMCL™ o con el firmware CANopen que soporta el control utilizando el protocolo CANopen®. APLICACIONES Automatización de laboratorios Fabricación Manipulación de semiconductores Robótica Automatización de fábricas Pruebas y mediciones Ciencias de la vida Biotecnología Manipulación de líquidos Características Controlador/conductor de un eje con control orientado al campo Corriente del motor de hasta 7 A RMS (corto plazo de hasta 14 A) Interfaz de codificador ABN de un solo extremo Entradas de sensor Hall Entradas de paso/dirección Entradas de interruptor de parada e interruptor de inicio Entradas y salidas de propósito general