Controlador de motor 2 fases TMCM-1230

paso a pasoCANopencon interfaz RS-485

El TMCM-1230 es un módulo controlador/driver de un eje para motores paso a paso bipolares de 2 fases. El módulo se puede utilizar con firmware TMCL que admite el funcionamiento autónomo, así como el control en modo directo mediante comandos TMCL™, o con firmware CANopen que admite el control mediante el protocolo CANopen®. Ambas versiones de firmware hacen un uso extensivo del controlador de movimiento ADI Trinamic TMC4361 y del driver de motor TMC5160. El control dinámico de corriente y el funcionamiento silencioso, suave y eficiente se combinan con las funciones StealthChop™, DcStep™, StallGuard2™ y CoolStep™. APLICACIONES Automatización de laboratorios Fabricación Manipulación de semiconductores Robótica Automatización de fábricas Pruebas y mediciones Ciencias de la vida Biotecnología Manipulación de líquidos Características Controlador/driver de un eje para motor paso a paso bipolar de 2 fases Rampas trapezoidales, SixPoint™ y en forma de S Corriente de motor de hasta 5 A RMS Interfaz RS485 y CAN Interfaz de codificador ABN de un solo extremo Entradas de paso/dirección Entradas de interruptor de parada e interruptor de inicio Entradas y salidas de propósito general