Módulo de control motor distribuido de 3 ejes TMC4671

CCmonofásicotrifásico

Servocontrolador totalmente integrado que proporciona control orientado al campo para BLDC/PMSM y motores paso a paso bifásicos, así como motores de CC y bobinas de voz. El TMC4671 es un servocontrolador totalmente integrado que proporciona control orientado al campo (FOC) para motores BLDC/PMSM y motores paso a paso bifásicos, así como motores de CC y bobinas de voz. Todas las funciones de control se implementan en hardware. ADCs integrados, interfaces de sensores de posición, interpoladores de posición, permiten un servo controlador totalmente funcional para una amplia gama de servo aplicaciones. Si desea ver una guía paso a paso sobre el control de una etapa lineal con el TMC4671, por favor visite la entrada del blog donde uno de los ingenieros de ADI Trinamic explica en 3 entradas cómo configurar su etapa lineal, cómo sintonizar el controlador utilizando el TMCL-IDE, y cómo adaptar el firmware a su propio proyecto. APLICACIONES: Robótica Máquinas Pick and Place Automatización de fábricas Movilidad electrónica Automatización de laboratorios Sopladores Bombas Características Servocontrolador con control orientado al campo (FOC) Control de par (FOC) Control de velocidad, Control de posición ADC integrados, ∆Σ-ADC front-end Motor de codificador: Hall analógico/digital, codificador analógico/digital Motor PWM rápido (25kHz a 100kHz) Aplicación SPI + Depuración (UART, SPI) Interfaz paso-dirección (S/D)