El TMC4361 es un servocontrolador de motor paso a paso con rampas en forma de S para automatización de laboratorios, impresión 3D, escáneres y otras aplicaciones de equipos automatizados. El dispositivo se puede utilizar como generador de rampas trapezoidales y SixPoint™ avanzado. Además, el TMC4361 está alimentado por ADI Trinamic DcStep™, control de bucle cerrado y tecnología ChopSync™. El dispositivo está diseñado para una tensión de funcionamiento de 3,3V o 5V. El TMC4361 proporciona un controlador SPI y SPI, interfaz de controlador S/D. Adicionalmente tiene una interfaz de encoder a/b/n incremental, SPI y SSI.
APLICACIONES:
Textil, máquinas de coser
CCTV, seguridad
Impresoras, escáneres
Cajeros automáticos, recicladores de efectivo
Ofimática
TPV
Automatización de fábricas
Automatización de laboratorios
Bombas y válvulas
Controladores heliostáticos
Máquinas CNC
Robótica
Características
Interfaces SPI para µC con protocolo fácil de usar
Interfaces SPI para controladores paso a paso de motores SPI
Interfaz de codificador para codificadores incrementales o serie
Funcionamiento en bucle cerrado para controladores paso a paso y SPI
Soporte integrado de ChopSync™ y DcStep™
Salida PWM controlada
Generador de rampa interno que genera rampas en forma de S o rampas SixPoint™ que admiten cambios sobre la marcha
Manejo de interruptores de referencia
Interruptores de parada virtuales y por hardware
Amplio soporte de controladores de motor paso a paso TMC
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