Módulo de control motor distribuido de un eje TMC4210

paso a pasopara antena

El TMC4210-I es un controlador de movimiento dedicado de un solo eje para automatización de laboratorios, impresión 3D, escáneres y otras aplicaciones de equipos automatizados. Se puede utilizar como generador de rampa trapezoidal. El dispositivo está diseñado para una tensión de funcionamiento de 3,3V a 5V. El TMC4210-I proporciona un controlador SPI y una interfaz de controlador S/D. APLICACIONES CCTV, Seguridad Posicionamiento de Antenas Controlador Heliostático Aplicaciones alimentadas por batería Ofimática Cajeros automáticos, recicladores de efectivo, TPV Automatización de laboratorios Manipulación de líquidos Medicina Impresoras y escáneres Bombas y válvulas Características 3.funcionamiento a 3 V o 5 V con entradas/salidas compatibles CMOS/TTL Interfaz serie de 4 hilos para µC con protocolo fácil de usar Interfaz paso/dirección al controlador Frecuencia de reloj: hasta 32 MHz (puede utilizar el reloj de la CPU) Contadores de posición internos de 24 bits de ancho Frecuencia de micropasos hasta 1 MHze Opción de lectura de todos los parámetros de movimiento Generador de rampa para posicionamiento autónomo / control de velocidad Cambio sobre la marcha de los parámetros de movimiento objetivo Funcionamiento de bajo consumo: 1.25 mA a 4 MHz (típ.) Tamaño compacto: encapsulado SSOP ultrapequeño de 16 patillas