Módulo de control motor distribuido 1 eje TMC457

paso a paso

El TMC457 es un servocontrolador de motor paso a paso y piezoeléctrico con rampas en forma de S para automatización de laboratorios, impresión 3D, escáneres y otras aplicaciones de equipos automatizados. El dispositivo se puede utilizar como generador de rampas trapezoidales. Además, el TMC457 está alimentado por la tecnología Trinamic ChopSync™ de ADI. El dispositivo está diseñado para una tensión de funcionamiento de 1,5V y 3,3V. El TMC457 proporciona un controlador SPI y una interfaz SPI, S/D driver. Adicionalmente tiene un interfaz de encoder incremental a/b/n. Aplicaciones: Equipos médicos y de laboratorio con movimiento de alta velocidad, por ejemplo, para manipulación de líquidos Sistemas de colocación y posicionamiento de alta gama / Accionamientos de alta fiabilidad Posicionamiento submicrométrico (motores piezoeléctricos) Estabilización activa con codificador incremental y regulador PID rápido Características Características destacadas: Rampas en forma de S y lineales Modificación sobre la marcha de todos los parámetros tabla de consulta de micropasos de 12 bits y 8192 entradas Interfaz de encoder incremental con escalado Controlador PID easyPIDTM rápido y estable registros de 32 bits - de mHz a MHz / de nanómetro a metro Interfaz SPI con el microcontrolador Interruptor de referencia y parada virtual Salida de paso/dirección Salida de impulsos de posición Entrada de paso/dirección escalable Interfaz directa controladores de motor paso a paso de la familia TMC246/TMC249 w.StallGuard™ Aspectos destacados (continuación): ChopSync™ incorporado para el mejor rango de velocidad del motor con el driver TMC24x Control de driver de motor analógico de alta resolución a través de DAC externo dual de 12 bits Tipos de motores: Motores paso a paso bifásicos PiezoMotores (soporte de secuenciador directo para el motor PiezoLEGS® de PiezoMotor) Cualquier tipo de motor a través de la interfaz STEP/DIR