El paletizador cartesiano puede tener la entrada de productos en línea o a 90º. Según modelo existe la posibilidad de entrar a altura de línea o a altura elevada, con el palet fijo al suelo o en movimiento. El proceso consiste en formar una camada sobre una mesa de formación y transferirla mediante un empujador a una mesa que se acomoda a la altura de la capa correspondiente, centra la camada con un centrador y se retira para dejar la capa sobre el palet. Puede ir acompañado de una mesa de formación de camada o girador a la entrada, para la creación de distintos mosaicos.
La altura máxima de palets y la velocidad máxima son definidas por la altura de la línea. Con un paletizador con entrada por alto la máxima velocidad de producción es de 500 camadas la hora mientras que uno con entrada por bajo es de 300 camadas la hora.