Robot de inspección para rotores de generadores ROBIN

de orugasmagnéticocompacto

Un sistema robotizado de inspección y diagnóstico de generadores con rotor in situ La inspección principal de los turbogeneradores suele realizarse extrayendo el rotor interior. El sistema robotizado ROBIN de Ansaldo Energia ofrece al Cliente la posibilidad de realizar un análisis del generador totalmente digitalizado y de alta fiabilidad durante una revisión de inspección menor/media, por lo tanto sin extraer el rotor. El sistema ROBIN - El sistema ROBIN (ROBotic INspection) consta de un robot oruga capaz de inspeccionar diferentes tecnologías de generadores - El diseño del robot sobre orugas ofrece la posibilidad de desplazarse sobre superficies ferromagnéticas con una amplia reconfigurabilidad en términos de complementos mecánicos y sensores plug-and-play - El robot puede posicionarse en cada ranura manualmente, mediante el uso de una herramienta diseñada específicamente, o automáticamente, gracias a un cambiador automático de ranuras - El cambiador automático de ranuras se sujeta al anillo de retención del rotor y proporciona movimientos y un posicionamiento preciso para recibir la oruga de una ranura del estator y reposicionarla en la siguiente Características - Cámaras digitales (vistas frontal, superior e inferior) para inspección visual - Diseño de micromartillo integrado para la prueba de estanqueidad de la cuña - Sensor EL-CID (o bobina Chattock) para la detección electromagnética de imperfecciones en el núcleo