Actuador rotativo AR-DIS
neumáticohidráulicode pistón

Actuador rotativo - AR-DIS - Applied Robotics - neumático / hidráulico / de pistón
Actuador rotativo - AR-DIS - Applied Robotics - neumático / hidráulico / de pistón
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Características

Movimiento
rotativo
Tipo
neumático, hidráulico
Tecnología
de pistón
Material
de acero
Otras características
de precisión, con control, integrado, con sensor de posición integrado, de cartuchos, roscado, pretensado
Presión

Mín.: 4 bar
(58 psi)

Máx.: 8 bar
(116 psi)

Par

1,2 daNm, 2,4 daNm, 5,2 daNm, 7,7 daNm
(8,851 ft.lb, 17,701 ft.lb, 38,353 ft.lb, 56,792 ft.lb)

Ángulo de rotación

90 °, 180 °

Temperatura ambiente

Mín.: 5 °C
(41 °F)

Máx.: 60 °C
(140 °F)

Descripción

Los actuadores rotativos serie "DIS" derivan de FAM 2.3 con adición de 4 - vías, integradas en el husillo principal, para alimentar los objetos suplementarios en posición giratoria. En este modelo de actuadores rotativos el "distribuidor", donde se conectan los tubos con alimentación suplementaria, está unido al husillo principal y gira con él. VENTAJAS La rotación del husillo, apoyada sobre cojinetes oblicuos pretensados, está asegurada por un par de pistones de cremallera de acero tratado. El ángulo de rotación puede ajustarse con precisión, con una carrera adicional total de aproximadamente 2°, mediante dos varillas roscadas y uno o dos bloques de contraste integrados en la tapa (opcional). El tope se realiza directamente en el husillo asegurando precisión y fiabilidad. La deceleración está garantizada por amortiguadores hidráulicos, con cartucho incorporado y estancos a la presión, que actúan sobre el pistón de la cremallera y la rotación puede controlarse mediante sensores integrados, que detectan el campo magnético generado por un anillo magnético de goma fijado en uno de los dos pistones de la cremallera. Es posible tener como opcional el control de rotación con sensores de proximidad fijados con dos tornillos prisioneros externos (para detener el actuador) para detectar la posición del husillo. Todas las versiones tienen un circuito interno que alimenta ambos lados del pistón (para obtener el par máximo) conectado sólo en el lado neumáticamente para simplificar y ahorrar espacio. Los actuadores tienen una predisposición para trabajar eighter con aire o con aceite.

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