Actuador rotativo AR series
neumáticohidráulicode pistón

Actuador rotativo - AR series  - Applied Robotics - neumático / hidráulico / de pistón
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Características

Movimiento
rotativo
Tipo
neumático, hidráulico
Tecnología
de pistón
Material
de acero
Aplicaciones
para robots, de mando
Otras características
de precisión, con control, integrado, de cartuchos, roscado, pretensado
Presión

Máx.: 8 bar
(116 psi)

Mín.: 4 bar
(58 psi)

Par

Máx.: 7,7 daNm
(56,792 ft.lb)

Mín.: 0,35 daNm
(2,581 ft.lb)

Ángulo de rotación

90 °, 180 °

Temperatura ambiente

Máx.: 60 °C
(140 °F)

Mín.: 5 °C
(41 °F)

Descripción

Estos actuadores rotativos tienen una compactación y una robustez particulares, el par elevado y las disposiciones de carrera de regulación y deceleración. La rotación del husillo, apoyada sobre oblicuos pretensados y contratuerca de perforación, está asegurada por un par de pistones de cremallera en acero tratado. VENTAJAS Ángulo de rotación regulable con precisión, con un recorrido total suplementario de aproximadamente 2°, a través de dos empujadores roscados y uno o dos blicks de contraste incorporados en la tapa (opcional). El tope se realiza directamente en el husillo, garantizando precisión y fiabilidad. A desaceleração é garantida por amortiguadores hidráulicos, com cartucho incorporado e tinght de pressão, com atuação no pisto de cremallera e a rotação pode ser controlada através de sensores integrados, que detectam o campo magnético gerado por um anillo imantado de gomma fixado em um dos dos pistões da cremallera. Es posible tener como opcional el control de rotación con sensores de proximidad fijados con dos tornillos prisioneros externos (para detener el actuador) para detectar la posición del husillo. Todas las versiones tienen un circuito interno que alimenta los dos lados del pistón (para obtener el par máximo) conectado sólo en un lado para simplificar y ahorrar espacio.

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