SISTEMA DE ENSAMBLAJE DE SOLDADURA Y AJUSTE POR CONTRACCIÓN DE LA PANTALLA ROBÓTICA ARC-11R
SOLUCIONES "LLAVE EN MANO" CONSTRUIDAS CORRECTAMENTE
El proceso de soldadura de la base de la varilla utiliza un sistema controlado por robot con capacidad para manejar longitudes de pantalla de 4' a 20' con un rango de diámetro exterior de 4" a 20" para soldar la pantalla a los acoplamientos mediante el proceso GMAW. El sistema de control tiene la capacidad de almacenar programas de soldadura y capacidades de anulación en tiempo real. La base de la máquina es una placa de acero para montar el equipo. La antorcha es manipulada por un robot montado en la base. Un cabezal de paso con doble ensamblaje de sujeción automática para sujetar la pantalla y acoplarla durante la soldadura. La pantalla es manipulada por el conjunto de soporte de desplazamiento de la pantalla giratoria que se mueve en los ejes horizontal y vertical. La pantalla también gira 180 grados para soldar el otro extremo sin tener que manipular la pantalla dos veces. Las pantallas se almacenan en el estante de la pantalla anualmente antes de la soldadura. El bastidor de la pantalla es alimentado por gravedad e introduce una pantalla a la vez utilizando un singularizador al conjunto de soporte de desplazamiento de la pantalla giratoria.
El proceso de ensamblaje de ajuste por contracción utiliza el mismo robot y equipo de manipulación de pantallas que el proceso de soldadura basado en el robo para manejar 2 ⅜" a 7" de diámetro exterior de la pantalla. El proceso de ensamblaje varía ligeramente del proceso de soldadura basado en varillas. El sistema también tiene la capacidad de manipular los anillos finales de ajuste por contracción dentro y fuera de una bobina de calentamiento por inducción, el control de la bobina de calentamiento por inducción y el montaje del anillo final calentado en la camisa de la pantalla. El sistema robótico detecta cuando se requiere demasiada fuerza para empujar el anillo final sobre la cubierta de la pantalla y avisa al operador de que se requiere un montaje manual.
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