Con 35 años de experiencia, ASP protege todas las marcas de robots conocidas para aplicaciones en la industria cerámica, por ejemplo. Muchas de estas aplicaciones generan grandes cantidades de polvo y agua, exponiendo fuertemente los ejes de rotación, lo que hace necesaria una funda de protección para preservar la mecánica del robot.
Los robots comúnmente utilizados en aplicaciones de manipulación son de 6 ejes o 4 ejes según el tamaño y peso de las piezas a manipular.
Para cargas pesadas, se suelen usar robots paletizadores de 4 ejes como los modelos ABB IRB 6600, FANUC M410, KUKA KR 180, YASKAWA MPL300, diseñados específicamente para operaciones de manipulación. Los entornos abrasivos en los que operan estos robots requieren una funda de protección completa, frecuentemente montada sobre un arco del eje 1.
Debido a las cinemáticas específicas de estos robots, ASP adapta la funda según las trayectorias del robot. Para ello, una fase de prototipado con una funda temporal permite evaluar si la funda se adapta adecuadamente a las trayectorias y morfología del robot.
Si es necesario, se pueden realizar modificaciones antes de fabricar la funda definitiva para garantizar un funcionamiento y uso óptimos.
En las células de mecanizado, los robots de manipulación utilizados para carga/descarga de piezas son generalmente robots de 6 ejes como el ABB IRB 2600, FANUC M10iA, KUKA KR 16, UR10. Estos centros de mecanizado, utilizados en la industria cerámica, generan mucha agua y polvo abrasivo.