La célula de mecanizado flexible está diseñada para la impresión frontal o trasera (bumping o revestimiento de la parte posterior de la oblea) en obleas redondas. El sistema consta de dos módulos principales, una unidad de carga y un sistema de impresión. La unidad de carga consta, a su vez, de tres componentes: un sistema de descarga del almacén, una unidad robótica y una estación de prealineación
El sistema de descarga del almacén está equipado con dos posiciones de almacén desde las que se alimentan las obleas a la máquina. La unidad robótica de 3 ejes con efector final de vacío garantiza un transporte de obleas sin tensiones. Gracias a un sistema de recogida flexible, se pueden utilizar diferentes efectores finales incluso para obleas muy finas o curvadas.
Después de tomar una oblea del almacén, se coloca de nuevo en la estación de prealineación incorporada mediante el reconocimiento de planos o muescas para su posterior impresión. A continuación, el robot de obleas coloca la oblea en un nido de impresión al vacío y luego la baja y fija. Después de transportar la mesa de impresión a la impresora, la cámara móvil detecta las marcas de referencia y se ajusta la pantalla o la plantilla.
Las obleas impresas pueden ahora transportarse de nuevo a un almacén o retirarse individualmente con un sistema de cajones. Opcionalmente, las obleas procesadas también pueden alimentarse automáticamente a otras máquinas mediante un sistema de transporte.
Los pasos posteriores del proceso, como el tratamiento térmico, pueden integrarse opcionalmente en la célula de carga o en ella. Para la identificación de cualquier texto en las obleas o de códigos 1D/2D se dispone de sistemas de lectura OCR o de cámaras. La comunicación de la célula a través del protocolo SECS-GEM o la conexión a sistemas MES personalizados es posible como opción.
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