Unidad de conformidad / sensor de colisión para robot integrada U1-050

a medidauniversal

-Cumplimiento universal: El mecanismo patentado proporciona una conformidad simultánea X-Y lateral, X-Y-Z de rotación y Z de compresión, lo que permite al robot superar desalineaciones severas entre la herramienta y la pieza de trabajo. -Reajuste neumático: Mientras que los muelles proporcionan una precarga mínima, un pistón accionado neumáticamente devuelve la unidad a una posición central repetible. -Rigidez ajustable: Al variar la presión neumática del pistón de reajuste, la rigidez del cumplimiento puede ajustarse para cada aplicación o carga útil. -Sensores integrados: Un sensor de conformidad opcional supervisa la proximidad del pistón interno. -Patrón de montaje ISO: Para la fijación directa a muchos robots sin necesidad de adaptadores. -Configuraciones flexibles: Las opciones incluyen un sensor de conformidad PNP o NPN, una funda de goma para la protección del entorno y patrones de pernos de placa de herramientas personalizados. Carga útil máxima - 11 lb Lateral X-Y - 0.11 in Rotación del eje X-Y * - ±3° Rotación Z - ±8° Compresión Z - 0.24 in Momento estático máximo X-Y - 20 lbf-in Momento estático máximo Z - 10 lbf-in Repetibilidad posicional X-Y - ±0.006 in Rigidez de rotura y cumplimiento - Ver tablas de rendimiento Peso - 1.4 lb Presión nominal de funcionamiento - 80 psi Presión máxima para el ajuste de la rigidez de conformidad ** - 30 psi Rango de temperatura ambiente - -20 °F a 150 °F Vida nominal - 1 millón de ciclos Opción de detección - PNP o NPN