Uno de los Transductores de 6 ejes más Pequeños del Mundo: En Nano43 es nuestro modelo de transductor más delgado disponible y permite que los enlaces y cables pasen a través de su orificio central. Resistencia Extremadamente Alta: Corte del cable EDM desde el acero inoxidable con resistencia de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga de un solo eje permitidos son de 6.4 a 28.5 veces las capacidades clasificadas. Alta proporción de Señal y Sonido: Los sensores de deformación de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que los sensores convencionales de aluminio. Esta señal se amplifica, teniendo como resultado una distorsión de ruido casi de cero.
Aplicaciones Típicas
-Telerobótica Cirugía robótica Investigación de mano robótica Investigación de fuerza del dedo
Sobrecarga del Eje Único
Fxy - ±300 N
Fz - ±380 N
Txy - ±3.2 Nm
Tz - ±4.6 Nm
Rigidez (Calculada)
Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky) - 5.2x106 N/m
Fuerza del eje Z (Kz) - 5.2x106 N/m
Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty) - 7.7x102 Nm/rad
Torque del eje Z (Ktz) - 1.1x103 Nm/rad
Frecuencia Resonante
Fx, Fy, Tz - 2800 Hz
Fz, Tx, Ty - 2300 Hz
Especificaciones Físicas
Peso* - 0.0387 kg
Diámetro* - 43 mm
Peso* - 11.5 mm