Sensor de fuerza y torque Mini45

El Mini45 tiene un diseño compacto de bajo perfil con alta capacidad y un orificio de paso que permite el paso de los enlaces o cables. Resistencia Extremadamente Alta: Corte del cable EDM desde el acero inoxidable con resistencia de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga permitidos son de 5.7 a 25.3 veces las capacidades clasificadas. Alta proporción de Señal y Sonido: Los sensores de deformación de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que los sensores convencionales de aluminio. Esta señal se amplifica, teniendo como resultado una distorsión de ruido casi de cero. Versión Industrial de Liberación de Estrangulamiento Disponible: La versión de salida E en este transductor también está disponible, y ofrece resistencia para la fuerza de tracción del cable de 10 lb. La salida E se ofrece en configuraciones axial, radial y ángulo recto. IP65 e IP68 (10m) Disponibles: La versión IP65 del transductor está protegida contra rocío de agua. La versión IP68 es sumergible en agua dulce a una profundidad de 10 metros. Aplicaciones Típicas -Telerobótica Cirugía robótica Investigación de mano robótica Investigación de fuerza del dedo Sobrecarga del Eje Único Fxy - ±5100 N Fz - ±10000 N Txy - ±110 Nm Tz - ±140 Nm Rigidez (Calculada) Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky) - 7.4x107 N/m Fuerza del eje Z (Kz) - 9.8x107 N/m Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty) - 1.7x104 Nm/rad Torque del eje Z (Ktz) - 3.5x104 Nm/rad Frecuencia Resonante Fx, Fy, Tz - 5600 Hz Fz, Tx, Ty - 5400 Hz Especificaciones Físicas Peso* - 0.0917 kg Diámetro* - 45 mm Peso* - 15.7 mm