Sensor de fuerza y torque Mini85

El Mini85 tiene un diseño compacto de bajo perfil con alta capacidad y cable de liberación de estrangulamiento. La liberación de estrangulamiento ofrece resistencia para una fuerza de tracción del cable de 10 lb. Resistencia Extremadamente Alta: Corte del cable EDM desde el acero inoxidable con resistencia de alto rendimiento. Los valores máximos de sobrecarga permitidos son de 5.9 a 24.9 veces las capacidades clasificadas. Alta proporción de Señal y Sonido: Los sensores de deformación de silicona proporcionan una señal 75 veces más potente que los sensores convencionales de aluminio. Esta señal se amplifica, teniendo como resultado una distorsión de ruido casi de cero. Versión de Orificio de Paso Disponible: Está disponible una versión con un orificio de paso de 20mm de diámetro para permitir el paso de enlaces o cables. Aplicaciones Típicas -Telerobótica Robots humanoides Investigación de rehabilitación Investigación de prótesis Sobrecarga del Eje Único Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm Rigidez (Calculada) Fuerzas de eje X y eje Y (Kx, Ky) - 7.7x107 N/m Fuerza del eje Z (Kz) - 1.2x108 N/m Torque del eje X y eje Y (Ktx, Kty) - 8.1x104 Nm/rad Torque del eje Z (Ktz) - 1.3x105 Nm/rad Frecuencia Resonante Fx, Fy, Tz - 2400 Hz Fz, Tx, Ty - 3100 Hz Especificaciones Físicas Peso* - 0.635 kg Diámetro* - 85.1 mm Peso* - 29.8 mm