Actuador para robots AW-J series

rotativoeléctrico24 V

AW Robotics Nueva plataforma de articulaciones robóticas Articulaciones robóticas controladas por ROS Articulaciones controladas por ROS Serie de articulaciones robóticas que utilizan la tecnología más avanzada para diseñar sistemas robóticos colaborativos personalizados en función de la aplicación Disponibles en 5 tamaños (14-17-20-25-32), las articulaciones pueden utilizarse en una amplia gama de aplicaciones como unidades individuales para tratar compromisos rotativos precisos con un alto par y un tamaño mínimo gracias a un reductor de accionamiento armónico, que puede definirse con varias relaciones de reducción La J-14, una de las juntas más pequeñas del mundo, permite la rotación a alta velocidad manteniendo un par máximo de 28 Nm J-32, basada en un motor de par de alto rendimiento, desarrolla un par máximo de 353 Nm y un nominal de 220 Nm gracias a una caja de cambios HD de alto rendimiento. 3 sistemas de seguridad evitan posibles colisiones con personas u objetos: medición del par mediante el control de la corriente de alta resolución, medición electrónica de la rigidez torsional del reductor, dispositivo de detección de contactos para una respuesta instantánea/ inmediata con una sensibilidad de hasta fracciones de Nm. Dos codificadores de tecnología magnética de 20 bits permiten una alta precisión de posicionamiento con una resolución de 1.000.000 de niveles de cuantificación en 360 ° de rotación Cada articulación contiene un controlador electrónico muy sofisticado para comunicarse a través del bus EtherCAT con el controlador del robot basado en el Sistema Operativo del Robot (ROS), las características de seguridad durante las operaciones de colaboración están garantizadas con sensores y acelerómetros integrados. Soluciones para la fábrica del futuro