Software de gestión de operaciones RoboVu™

de robotsLinux

RoboVu™ Potente conector de conexión virtual RoboVu ™ conector virtual para la conexión de aplicaciones ROS (Sistema Operativo de Robots) a Ethercat Software de conexión RoboVu ™ para accionar Actuadores desde ROS (Robot Operating System) La aplicación Linux, diseñada y patentada por Automationware RoboVu ™, simplifica la conexión de aplicaciones virtuales ROS al bus EtherCat. El gestor del robot planifica los movimientos en el área virtual y gracias a la aplicación RoboVu ™ puede transferirlos al bus de campo para mover los actuadores conectados en tiempo real, asegurando el control de funciones accesorias como la compensación de la gravedad o las alarmas de las articulaciones por razones de funcionamiento. Software de conexión RoboVu ™ para accionar Actuadores de ROS (Sistema Operativo de Robots). - Se instala en el PC AW-Controller basado en Linux Ubuntu - Utiliza aplicaciones ROS para el modelado cinemático - Implementa las funciones de EtherCat Master gracias al uso de las bibliotecas SOEM - Utiliza un parche en tiempo real para garantizar el máximo rendimiento del sistema - Conectado a los AW-Drivers (ver sesión de AW-Motion), también puede gestionar accionamientos en configuraciones multieje para la gestión de máquinas en sincronización con Robots (basados en EtherCAT) La aplicación gestiona el bus de campo en tiempo real y permite una posible extensión del control también a sistemas accesorios respecto al robot como pinzas, dispositivos de visión o sistemas cartesianos o móviles integrados en la célula robótica. (en la configuración inalámbrica está preparado). RoboVu ™, simplifica el control del robot en condiciones de gestión inalámbrica (ejemplo: brazo robótico montado en motion shuttle (AVG)), o (aplicaciones que requieren una conexión simplificada del cobot con el PC central).