Software de programación ROS

de desarollode automatizaciónindustrial

Programación de un robot con ROS ROS (Robot Operating System) es un entorno de desarrollo de código abierto compuesto por un conjunto de bibliotecas de software, herramientas y algoritmos para el desarrollo y la programación de sistemas robóticos y de automatización avanzada. Es un sistema modular en constante evolución, que crece gracias a la contribución de su comunidad de desarrolladores. ROS permite programar cinemáticas complejas para una gran variedad de aplicaciones y sincronizar robots en buses industriales como EtherCAT o Profinet, haciéndolos sincrónicos con el resto de dispositivos de la red. Los paquetes específicos que se actualizan continuamente, como SROS, protegen el sistema de los ciberataques. ROS es un componente fundamental de todas las soluciones robóticas y accionamientos de AutomationWare. Todos nuestros robots colaborativos se suministran con la instalación de un paquete ROS básico que incluye todos los controladores y un modelo 3D del cobot, pero también herramientas de localización y uso de mapas y simuladores para la planificación de movimientos. ¿Quiere empezar a planificar la solución a medida para su aplicación o diseñar y probar módulos de software individuales fuera de línea? Ofrecemos un software de simulación con modelos de robots en 3D, entornos de prueba y un paquete de navegación preconfigurado y fácilmente adaptable. Puede simular todos los datos de los sensores, crear mapas y hacer que el cobot se mueva en el entorno virtual. Es una oportunidad para ver el comportamiento de conducción de nuestros robots colaborativos, probar cómo reaccionan ante diferentes condiciones y obstáculos, y probar sus cambios.