La serie E15S codificadores giratorios incrementales son ultra compacto en tamaño (Ø15 mm) y ultra-ligero (14 g). El pequeño tamaño y peso ligero añade flexibilidad para su aplicación en espacios reducidos o limitados. El bajo momento de inercia del eje minimiza el efecto de la rotación del equipo aplicada. Los codificadores tienen una resolución de 36 P / R y la rotación máxima permitida de 3000 rpm.