Módulo esclavo FSoE para velocidad y posición seguras de hasta 2 ejes para su posterior evaluación en un módulo maestro FSoE
14 entradas digitales seguras
4 salidas de semiconductor de conmutación pp seguras - conmutables a 2 salidas pn seguras
8 interfaces de codificador (SSI, SINCOS, TTL, sensor de proximidad HTL; 2. La interfaz de codificador también admite HTL con 200 kHz, SinCos HighResolution y resolver)
2 salidas de relé
2 salidas de impulsos (reloj)
2 salidas auxiliares
Control de seguridad adecuado hasta PL e (EN ISO 13849-1) o SIL3 (IEC 61508)
Ranura de tarjeta de memoria para programa de seguridad
Características del módulo
Montaje seguro descentralizado de ejes para el entorno EtherCAT
Detección segura de velocidad y posición de hasta dos ejes
Tiempo de respuesta rápido con Fast Channel Task integrado con tiempo de procesamiento garantizado de 2 ms
Funciones de seguridad completas relacionadas con la velocidad y la posición para la supervisión de accionamientos IEC 61800-5-2 integradas en el firmware
Supervisión de la velocidad
Supervisión de RPM
Supervisión de parada
Supervisión del sentido de giro
Dimensión incremental segura
Supervisión de parada de emergencia
Supervisión de la posición
Supervisión del rango de posición
Supervisión del rango de tendencia
Supervisión de la posición objetivo
Salidas de impulsos para la detección de cortocircuitos cruzados de señales de entrada digitales
Supervisión de contactos externos de los dispositivos de conmutación conectados (EMU)
Salidas de relé supervisadas para funciones relevantes para la seguridad
Salidas de semiconductor seguras conmutables pn-, pp-switching para funciones relevantes para la seguridad
Parametrización orientada al plan de funciones
Gestión de parámetros para módulos de ampliación en el aparato base
Amplias funciones de diagnóstico integradas
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