Biblioteca informática de seguridad SARC series

de supervisiónde cálculo matemáticopara escaneado

Con la nueva extensión de firmware SARC en la SCU de la serie FSoE master, ofrecemos una opción cómoda para resolver tareas complejas relacionadas con la seguridad, como las necesarias para las funciones de seguridad Safe Robotic o AGV. SARC significa Safe Arithmetic Calculation (cálculo aritmético seguro) y comprende una amplia biblioteca de cálculos seguros en formato de datos flotantes. Estos cálculos abarcan desde operaciones sencillas, como sumas o multiplicaciones/divisiones, pasando por funciones trigonométricas y de raíces, hasta cálculos de matrices. De este modo, se puede implementar una amplia gama de tareas relacionadas con la seguridad, como la supervisión continua de una velocidad de bobinado en función del diámetro del bobinado, la conmutación del campo del escáner para AGV relacionados con su cinemática y la posición de los ejes de dirección, hasta cálculos más complicados, como la determinación segura de la posición y velocidad TCP/Joint de un robot en un sistema de coordenadas cartesianas. Para esto último, también se han incluido específicamente en la gama de funciones cálculos matriciales para la implementación sencilla de transformaciones DH, así como funciones adicionales de control espacial. Además de las funciones de cálculo, las funciones SARC incluyen módulos de conversión para convertir la posición y la velocidad de formato entero a flotante y viceversa. De este modo, los datos resultantes están disponibles como posición y velocidad de ejes virtuales para su aplicación a las funciones de supervisión de accionamiento seguro integradas en el alcance básico de la serie SCU. Para ello, los valores de entrada (posición / velocidad seguras, constantes configurables, etc.) se convierten en un valor "flotante de precisión única" y se normalizan para que puedan utilizarse posteriormente para el SARC.