Controlador de seguridad programable de tipo compacto con Safe Motion (PESSRAL)
Control de ejes integrado para 1 eje
3 Interfaz de encoder
14 entradas digitales seguras
2 salidas digitales seguras
1 Salida de relé segura
2 Reloj / salida auxiliar
Control de seguridad adecuado hasta PL e (EN ISO 13849-1) / SIL3 (IEC 61508), uso como PESSRAL según DIN EN 81-20/50:2014
opcional: interfaz de bus de campo segura/no segura
Características del módulo
Extensible hasta
máx. 42 entradas digitales seguras,
máx. 12 salidas digitales seguras,
máx. 20 E/S digitales seguras
máx. 9 salidas de relé seguras,
máx. 10 salidas auxiliares
máx. 1 eje seguro
Procesamiento lógico hasta PL e según EN ISO 13849-1 o SIL 3 según IEC 61508
Supervisión del movimiento de un eje hasta PL e según EN ISO 13849-1 o SIL 3 según IEC 61508
Supervisión de la velocidad:
Supervisión de RPM
Control de parada
Supervisión del sentido de giro
Dimensión incremental segura
Supervisión de parada de emergencia
Supervisión de la posición
Supervisión del rango de posición
Supervisión del rango de tendencia
Supervisión de la posición objetivo
Control de tipo compacto libremente programable para hasta 800 instrucciones IL
programación orientada al plan de funcionamiento mediante SafePLC²
Salidas de impulsos para la detección de cortocircuitos de señales de entrada digitales
Control de contactos externos de los dispositivos de conmutación conectados (EMU)
Salidas de semiconductor seguras conmutables pn-, pp- para funciones relevantes para la seguridad
Salidas de relé supervisadas para funciones relevantes para la seguridad
Funciones de seguridad completas basadas en la velocidad y la posición para la supervisión del accionamiento de acuerdo con
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