Controlador de movimiento para motores planares XPlanar

El sistema de transporte inteligente XPlanar combina las ventajas de los sistemas convencionales y las complementa con una tecnología de levitación magnética única. Con su transporte flotante de productos en 2D, el sistema de motor planar abre todo un abanico de nuevas posibilidades. Los usuarios se benefician de la libertad de movimiento individual que ofrecen los sistemas de transporte sin conductor, con la posibilidad de transportar mercancías individuales a cualquier lugar por cualquier ruta, ya sea dentro de una misma máquina o entre varias. Además de esta flexibilidad, XPlanar ofrece toda la dinámica de un motor lineal para facilitar el encadenamiento de fases de producción individuales con un tiempo de ciclo optimizado. XPlanar también simplifica considerablemente los pasos de producción individuales, haciendo que los grados de libertad y las precisiones de posicionamiento familiares de la robótica estén disponibles para el procesamiento de productos 6D. Por primera vez, el propio sistema de transporte se encarga del posicionamiento de un producto durante su procesamiento. El efecto de levitación sustituye a todos los componentes mecánicos de guiado. Los requisitos de limpieza y mantenimiento se reducen drásticamente. El XPlanar es un motor plano que, al igual que los motores rotativos, consta de múltiples bobinas estacionarias energizadas (en las placas) e imanes permanentes móviles (en los motores). Sin embargo, a diferencia de los motores rotativos, tanto las bobinas como los imanes permanentes están dispuestos bidimensionalmente en un plano. Las baldosas XPlanar son la parte eléctricamente activa del sistema, ya que la corriente en sus bobinas hace que los motores floten sobre ellas. Los móviles son eléctricamente pasivos y especialmente resistentes.