Los módulos de entrada digital EP1xxx están destinados a la adquisición de señales digitales/binarias. Por lo general, se trata de contactos mecánicos como contactos de ruptura o contactos de cierre, sensores electrónicos como interruptores de proximidad inductivos, sensores ópticos u otros métodos con el fin de generar una señal baja/alta en el sentido de la tecnología de control. Esta señal se transmite a través de EtherCAT al dispositivo de automatización de nivel superior para su posterior procesamiento o para el control de la máquina/planta. Las variantes de los módulos se diferencian por los distintos umbrales de señal, el número de canales, las opciones de conexión y/o los tiempos de filtrado de las entradas. La cartera se completa con módulos adicionales con sello de tiempo XFC o seguridad, así como con módulos combinados de entrada/salida.
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