Ampliación del TwinCAT PTP mediante la posibilidad de interpolar movimientos con hasta tres ejes de trayectoria y hasta cinco ejes auxiliares. Se admiten varios tipos de ejes con diversas interfaces de bus de campo. El movimiento se suele programar en DIN 66025, pero también puede realizarse alternativamente mediante bloques de función del PLC.
Características
máx. 3 ejes de trayectoria y hasta 5 ejes auxiliares por grupo
máx. 31 canales
soporta servoejes eléctricos, accionamientos de motores paso a paso
programación en DIN 66025
acceso alternativo mediante bloques de funciones según IEC 61131-3
funciones de intérprete como tecnología de subrutinas y saltos, bucles programables, desplazamientos del punto cero, correcciones de herramientas, funciones M y H, funciones matemáticas, programación de variables
funciones de geometría: líneas rectas y círculos en el espacio 3D, interpolación lineal, circular y helicoidal en los niveles principales y en los niveles libremente definibles, función de anticipación
reconfiguración en línea de los ejes en grupos, anulación de trayectoria, acoplamiento esclavo a los ejes de trayectoria, ejes auxiliares, compensación de errores y flechas de los ejes, funciones de medición
funcionamiento en modo automático, modo manual (jog/inch), modo de bloque único, referenciación, modo de volante (movimiento/superposición)
cómoda depuración con supervisión en línea de la posición actual ajustada/real (retardo de posición de todos los ejes), línea de programa NC que se está procesando, línea de programa NC que se está interpretando, estado del canal
soporte de transformaciones cinemáticas en combinación con TS511x
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