Servoaccionamiento EtherCAT
Nodo esclavo EtherCAT
Tensión de entrada 1 ó 3 fases 200-240 VCA
Autodetección y adaptación del motor
Encoder universal
Seguridad STO
Descripción general
Garantía - 1 año
Mecánica
Clase IP - IP20
Tamaño - 169x38x172,5 mm
Peso: 1,0 kg
Condiciones ambientales
Entorno - Interior en un área libre de gases corrosivos o combustibles, líquidos o polvo.
Humedad - 90% HR o menos (sin condensación)
Rango de temperatura - En funcionamiento: 0 a 50 C°, Almacenamiento: -20 a +65 C°
Valores nominales de entrada
Tensión de alimentación del control - 200 a 230 V CA
Tensión de alimentación de red - 1 o 3 fases 200-230VAC
Capacidad de sobrecarga - 300 % durante 3 s
Frecuencia de alimentación - 50 a 60 Hz
Fluctuaciones de tensión - -15 a +10
Potencia nominal de salida
Potencia nominal - 100 W
Codificador
Tipo de codificador - Cuadratura(Incremental) BiSS-B, BiSS-C(Absoluto, Incremental) Tamagawa Serial(Absoluto, Incremental) EnDat 2.2 Sinusoidal, Hall analógico
Regenerativo
Resistencia de freno incorporada - Sí
Transistor de freno incorporado - Sí
Freno dinámico
Freno dinámico - Sí
Especificaciones de control
Modos de control - Modo posición perfil Modo velocidad perfil Modo par perfil Modo posición síncrono cíclico Modo velocidad síncrono cíclico Modo par síncrono cíclico Modo Homing
Respuesta en frecuencia - Máximo 1 Khz o superior (cuando se utiliza un codificador serie de 19 bits)
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