-Nodo esclavo EtherCAT
-Tensión de entrada 1 ó 3 fases 200-240 VAC
-Potencia de salida 100 W
-Corriente de salida 1,4 A
-Autodetección y adaptación del motor
-Codificador universal
-Seguridad STO
Mecánica
Clase IP - IP20
Tamaño - 169x38x172,5 mm
Peso - 1,0 kg
Condiciones ambientales
Entorno - Interior en un área libre de gases, líquidos o polvo corrosivos o combustibles.
Humedad - 90% RH o menos (sin condensación)
Rango de temperatura - En funcionamiento: 0 a 50 C°, Almacenamiento: -20 a +65 C°
Valores nominales de entrada
Tensión de alimentación del control - 200 a 230VAC
Tensión de alimentación de red - 1 o 3 fases 200-230VAC
Capacidad de sobrecarga - 300 % durante 3 s
Frecuencia de alimentación - 50 a 60 Hz
Fluctuaciones de tensión - -15 a +10%
Capacidades de salida
Potencia nominal - 100 W
Encoder
Tipo de codificador - Cuadratura (incremental) BiSS-B, BiSS-C (absoluto, incremental) Tamagawa Serial (absoluto, incremental) EnDat 2.2 Sinusoidal, Hall analógico
Regenerativo
Resistencia de freno incorporada - Sí
Transistor de freno incorporado - Sí
Freno dinámico
Freno dinámico - Sí
Especificaciones de control
Modos de control - Modo de posición de perfil Modo de velocidad de perfil Modo de par cíclico sincrónico Modo de velocidad cíclico sincrónico Modo de par cíclico sincrónico Modo de búsqueda
Respuesta de frecuencia - Máximo 1Khz o superior (cuando se utiliza un codificador serie de 19 bits)
Rango de control de velocidad - Máximo 1:5000
Repetibilidad del control de par - Dentro de ±1%
Modos de sintonización - Sintonización de ganancia automática en línea Filtros de resonancia Supresión de vibraciones
Terminales de control
Entradas analógicas - Rango de tensión de entrada : -10[V] ~ +10[V] Función : Límite de par analógico Total 1 canal de entrada (no asignable)
Salidas analógicas - Total 2 canales de entrada (asignables)
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