La máquina ATA o fuera del brazo está equipada con un sonotrodo estacionario y un brazo en forma de canon que incluye una rueda de patrón que permitirá la soldadura circular.
La OTA o máquina alrededor del brazo está equipada con un sonotrodo fijo y un brazo en forma de L que incluye una rueda de patrón que permitirá la soldadura de tubos.
La anchura de ambas ruedas está limitada a 10 mm.
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